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Titre : Asservissements et régulations continus.Vol.2 , Analyse et synthèse ; problèmes avec solutions Type de document : texte imprime Auteurs : Boillot, Élisabeth, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : Sciences et technologies Importance : 231 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0822-0 Note générale :
Bibliogr. p. [232]Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la:problèmes et exercices Commande automatique:problèmes et exercices Servomécanisme:problèmes et exercices Index. décimale : 681.51 Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.
Note de contenu : Etude d'un oscillateur électromagnétique
Etude d'un mélangeur
Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud
Etude d'un échangeur de chaleur
Etude d'une suspension active de bus
Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir
Régulation de la descente d'une tête de forage
Régulation de débit d'une rivière
Etude d'une boucle à verrouillage de phase
Etude du positionnement d'une bande magnétiquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9499 Asservissements et régulations continus.Vol.2 , Analyse et synthèse ; problèmes avec solutions [texte imprime] / Boillot, Élisabeth, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Technip, DL 2002, cop. 2002 . - 231 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies) .
ISBN : 978-2-7108-0822-0
Bibliogr. p. [232]
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la:problèmes et exercices Commande automatique:problèmes et exercices Servomécanisme:problèmes et exercices Index. décimale : 681.51 Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.
Note de contenu : Etude d'un oscillateur électromagnétique
Etude d'un mélangeur
Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud
Etude d'un échangeur de chaleur
Etude d'une suspension active de bus
Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir
Régulation de la descente d'une tête de forage
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Etude du positionnement d'une bande magnétiquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9499 Réservation
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Physique appliquée. Tome 1, Les bases de l'électronique de puissance Léger, Valérie La boîte à outils Arduino [Texte imprimé] Margolis, Michael Les capteurs en instrumentation industrielle Asch, Georges Les régimes de neutre et les schémas des liaisons à la terre Lambert, Michel Matlab pour l'ingénieur versions 6 et 7 Biran, Adrian Les Bases de l’électronique Breton, Raymond Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Modélisation structurée des systèmes avec les bond graphs Type de document : texte imprime Auteurs : Michel Vergé, Auteur ; Jaume, Daniel, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2004 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 12 Importance : 387p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0838-1 Note générale : Bibliogr. p. [383]-384. Index Langues : Français Mots-clés : Graphes de lien:applications industrielles Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de Commande, Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l énergie. L efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels.
La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. A partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance.Note de contenu :
I. Principes et méthodes.
1. Les enjeux de la modélisation.
2. Introduction aux Bond Graphs.
3. Causalité. 4. Équations déduites du Bond Graph.
5. Systèmes mécaniques élémentaires.
6. Dynamique du solide.
7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps.
8. Systèmes électriques.
9. Systèmes hydrauliques.
10. Systèmes thermiques.
II. Applications industrielles.
11. Table porte outil.
12. Enrouleur dérouleur de bande.
13. Pendule inverse.
14. Bac avec chauffage.
15. Suspension d une voiture.
16. Étude du refroidissement moteur d une voiture.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9517 Modélisation structurée des systèmes avec les bond graphs [texte imprime] / Michel Vergé, Auteur ; Jaume, Daniel, Auteur . - Paris : Technip, 2004 . - 387p. : ill. ; 24 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 12) .
ISBN : 978-2-7108-0838-1
Bibliogr. p. [383]-384. Index
Langues : Français
Mots-clés : Graphes de lien:applications industrielles Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de Commande, Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l énergie. L efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels.
La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. A partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance.Note de contenu :
I. Principes et méthodes.
1. Les enjeux de la modélisation.
2. Introduction aux Bond Graphs.
3. Causalité. 4. Équations déduites du Bond Graph.
5. Systèmes mécaniques élémentaires.
6. Dynamique du solide.
7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps.
8. Systèmes électriques.
9. Systèmes hydrauliques.
10. Systèmes thermiques.
II. Applications industrielles.
11. Table porte outil.
12. Enrouleur dérouleur de bande.
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15. Suspension d une voiture.
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Les Convertisseurs de l'electronique de puissance.Tome1, La conversion alternatif - continu Séguier, Guy Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones Alacoque, Jean-Claude Systèmes asservis Boukas, El-Kébir Exercices et problèmes d'électrotechnique Lasne, Luc Réglages P.I.D. Lequesne, Daniel Cours d'électrotechnique .Tome 1,Machines tournantes à courants alternatifs Dalmasso, Jean-Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Identification et commande numérique des procédés industriels Type de document : texte imprime Auteurs : Ridha Ben Abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; Mekki Ksouri, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : Cop. 2001 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 11 Importance : (XI-240 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0798-8 Note générale : Bibliogr. pp. [235]-238; Index pp. [239]-240 Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Systèmes adaptatifs Commande numérique Procédés de fabrication :automatisation Commande prédictive Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Note de contenu :
1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret.
2. Identification paramétrique des procédés.
3. Commande prédictive adaptative.
4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif.
5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente.
6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique.
Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental.
Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle.
Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9532 Identification et commande numérique des procédés industriels [texte imprime] / Ridha Ben Abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; Mekki Ksouri, Auteur . - Paris : Technip, Cop. 2001 . - (XI-240 p.) : ill. ; 25 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 11) .
ISBN : 978-2-7108-0798-8
Bibliogr. pp. [235]-238; Index pp. [239]-240
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Systèmes adaptatifs Commande numérique Procédés de fabrication :automatisation Commande prédictive Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Note de contenu :
1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret.
2. Identification paramétrique des procédés.
3. Commande prédictive adaptative.
4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif.
5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente.
6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique.
Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental.
Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle.
Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée.
Bibliographie.
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Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq Ingénierie de la commande des systèmes Crosnier, André Commande Impulsive des Systèmes Dynamiques Touami, Omar Modélisation des systémes dynamiques par l'outil bond graph Hamri, Hakima Uncertain dynamical systems Martynyuk, A.A. Identification et commande adaptative Lozano, Rogelio Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2007 Collection : Sciences et technologies (Paris num. 19 Importance : (X-147 p.) Présentation : fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0879-4 Note générale : Bibliogr. [1] p. Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Résumé :
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Note de contenu :
-Représentation dans l'espace d'état
-Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
- Commandabilité, observabilité
-Placement de pôles par retour d'état
-Découplage
-Commande optimale
- Processus à plusieurs échelles de temps
-Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
-Commande en mode glissant
-Commande par backsteppingPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9574 Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Technip, 2007 . - (X-147 p.) : fig. ; 24 cm. - (Sciences et technologies (Paris; 19) .
ISBN : 978-2-7108-0879-4
Bibliogr. [1] p.
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Résumé :
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Note de contenu :
-Représentation dans l'espace d'état
-Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
- Commandabilité, observabilité
-Placement de pôles par retour d'état
-Découplage
-Commande optimale
- Processus à plusieurs échelles de temps
-Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
-Commande en mode glissant
-Commande par backsteppingPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9574 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO143/1 AUTO143 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
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Titre : Commande et optimisation des processus Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 1990 Collection : Méthodes et Techniques de l'ingénieur Importance : 303 p. Présentation : fig. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0599-1 Note générale : Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
- Estimation d'une variable aléatoire
- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
-Factorisation "racine carrée"
- Résolution des équations algébriques de Riccati
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9703 Commande et optimisation des processus [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur . - Paris : Technip, 1990 . - 303 p. : fig. ; 25 cm. - (Méthodes et Techniques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0599-1
Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
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- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
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Composants électroniques technologie & utilisation Besson, René Optimisation et contrôle des systèmes linéaires Bergounioux, Maïtine Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de ; tir Yousfi, Djouher Optimisation globale des matrices de pondération d’une commande linéaire quadratique Sellami, Soumaya La Robustesse Oustaloup, Alain Commande linéaire quadratique par linéarisation de l’équation de Riccati Application sur la tumeur Touati, Koceila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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