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Électrotechnique / Benoît Robyns (2007)
Titre : Électrotechnique : applications industrielles : problèmes et solutions Type de document : texte imprime Auteurs : Benoît Robyns ; Bruno François Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2007 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 14 Importance : 252 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0834-3 Note générale : Bibliogr. p. [273]-274. Index Langues : Français Mots-clés : Commande vectorielle Machine asynchrone Conversion électromécanique Sensibilité paramétrique Superviseur flou Optimisation Eléctromagnétisme Index. décimale : 621.3 Résumé : Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
Note de contenu :
Concepts pour la conversion électromécanique
Modèles dynamiques des machines asynchrones
Contrôle vectoriel de la machine asynchrone
Théorie de la sensibilité paramétrique
Superviseur flou
Applications
Synthèse et conclusionPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11327 Électrotechnique : applications industrielles : problèmes et solutions [texte imprime] / Benoît Robyns ; Bruno François . - Paris : Technip, 2007 . - 252 p. : ill. ; 24 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 14) .
ISBN : 978-2-7108-0834-3
Bibliogr. p. [273]-274. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande vectorielle Machine asynchrone Conversion électromécanique Sensibilité paramétrique Superviseur flou Optimisation Eléctromagnétisme Index. décimale : 621.3 Résumé : Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme par exemple la traction ferroviaire (TGV, Eurostar), la machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution, motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux convertisseurs de puissance et d'électronique de commande. Toutefois, un problème majeur demeure : la stationnarité du modèle de la machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, n'est pas assurée. L'ouvrage propose une solution originale permettant de contourner l'obstacle : à partir du modèle supposé stationnaire le plus simple issu de la transformation de Park, plusieurs stratégies de commande vectorielle de la machine sont possibles, découlant de la manière dont sont déterminés, en temps réel, le flux et le couple, grandeurs non mesurables. Chacune de ces stratégies présente des qualités de robustesse et de précision dans un domaine particulier d'utilisation. L'élargissement à la plus grande plage possible est obtenu grâce à un dispositif de supervision floue qui détermine, selon le point de fonctionnement, l'algorithme optimal pour une maîtrise aussi parfaite que possible de la conversion électromécanique réalisée. Des rappels et des compléments indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone sont présentés.
Puis une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée, avec application à la machine asynchrone commandée selon différents algorithmes. Un chapitre s'attache à caractériser la supervision floue conduisant à une commande optimisée (le superviseur détermine avec pondération l'algorithme d'observation du flux apportant la meilleure précision dans l'estimation). Enfin, des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes complexes. L'ouvrage s'adresse aux élèves-ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche & Développement et aux chercheurs.
Note de contenu :
Concepts pour la conversion électromécanique
Modèles dynamiques des machines asynchrones
Contrôle vectoriel de la machine asynchrone
Théorie de la sensibilité paramétrique
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Synthèse et conclusionPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11327 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ELT165/1 ELT165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electrotechnique Consultation sur place
Exclu du prêtELT165/2 ELT165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electrotechnique Disponible ELT165/3 ELT165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electrotechnique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Modélisation des machines asynchrones dédiées au diagnostic des défauts de court - circuit inter - spires et des cassures de barres et d'anneaux Yassa, Nacera Estimation de la position et de la vitesse rotorique de la MSAP par injection d'un signal pulsatoire de haute fréquence Chouali, Yazid Modélisation et simulation des machines électriques Abdessemed, Rachid Etude des performances de la machine asynchrone alimentée par un onduleur multiniveaux Haddad, Hanane Actionneurs électriques Grellet, Guy Restructuration du réseau électrique moyenne tension 30 kv de la région Azazga Saim, Nabila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Identification et commande numérique des procédés industriels / Ridha Ben Abdennour (Cop. 2001)
Titre : Identification et commande numérique des procédés industriels Type de document : texte imprime Auteurs : Ridha Ben Abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; Mekki Ksouri, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : Cop. 2001 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 11 Importance : (XI-240 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0798-8 Note générale : Bibliogr. pp. [235]-238; Index pp. [239]-240 Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Systèmes adaptatifs Commande numérique Procédés de fabrication :automatisation Commande prédictive Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Note de contenu :
1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret.
2. Identification paramétrique des procédés.
3. Commande prédictive adaptative.
4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif.
5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente.
6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique.
Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental.
Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle.
Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9532 Identification et commande numérique des procédés industriels [texte imprime] / Ridha Ben Abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; Mekki Ksouri, Auteur . - Paris : Technip, Cop. 2001 . - (XI-240 p.) : ill. ; 25 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 11) .
ISBN : 978-2-7108-0798-8
Bibliogr. pp. [235]-238; Index pp. [239]-240
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Systèmes adaptatifs Commande numérique Procédés de fabrication :automatisation Commande prédictive Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Note de contenu :
1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret.
2. Identification paramétrique des procédés.
3. Commande prédictive adaptative.
4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif.
5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente.
6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique.
Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental.
Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle.
Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée.
Bibliographie.
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Commande Impulsive des Systèmes Dynamiques Touami, Omar La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Identification et commande adaptative Lozano, Rogelio Aide-mémoire Matlab Lapresté, Jean-Thierry Commande adaptative et applications Lozano, Rogelio Systèmes dynamiques . [1], Analyse et contrôle des systèmes localisés El Jai, Abdelhaq Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Modélisation et commande de la machine asynchrone / / Jean-Pierre Caron (DL 1995)
Titre : Modélisation et commande de la machine asynchrone / Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Faucher, Jean, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Technip Année de publication : DL 1995 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 7 Importance : (XVI-284 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0683-7 Note générale : La page de titre porte en outre : "électrotechnique". - Autre tirage : 2002
Annexes :
Bibliogr. p. [281]. IndexLangues : Français Mots-clés : Circuits asynchrones Commande électronique Électrotechnique Electric motors, Induction:mathematical models Composants électroniques Moteurs asynchrones Moteurs asynchrones:modèles mathématiques Index. décimale : 6213136 Résumé :
Collection Méthodes et Pratiques de l'Ingénieur Cette collection s'adresse aux élèves ingénieurs, aux étudiants de maîtrise et de DEA, aux enseignants ainsi qu'aux ingénieurs et techniciens supérieurs en activité, désireux de la rafraîchir ou compléter leur formation dans les sciences de l'ingénieur. Modélisation et commande de la machine asynchrone J.P. Caron, J.P. Hautier L'interpénétration des sciences de l'ingénieur a amené une évolution technologique considérable en matière de composants électroniques de puissance et de comrnande, de matériaux magnétiques et isolants. Cet ouvrage, le premier de la collection Eléctrotechnique, montre au lecteur que la possession des concepts d'analyse et de modélisation est désormais incontournable pour la compréhension des mécanismes intervenant dans la commande dynamique de la machine asynchrone, plus connue sous le vocable de contrôle vectoriel. L'aspect pluridisciplinaire est ainsi démontré et les principaux points alors traités dans ce même volume concernent : - La transformation de Park et son application à la machine asynchrone. - Les régimes permanents en fréquence variable avec alimentation en tension et en courant. - Le contrôle du moteur à courant continu considéré comme système électromécanique de référence pour la variation de vitesse. - Des notions sur la modélisation des convertisseurs statiques. - Les principes de base de la commande vectorielle, le rôle, de l'autopilotage, les avantages, les inconvénients des solutions rencontrées. L'ouvrage est largement illustré de résultats de simulation, afin de permettre au lecteur une interprétation rapide des divers concepts théoriques qui constituent les fondements du contrôle vectoriel.Note de contenu :
1, Du théorème de Ferraris à la transformation de Park
2, Modèle dynamique de la machine asynchrone : description paramétrique de la machine asynchrone triphasée
- Équations générales de la machine non saturée
- Transformation de Park appliquée à la machine asynchrone triphasée
- Association convertisseur-machine
- Application au mesurage de la constante de temps rotorique T, par une méthode dynamique
- Application au freinage électrique
3, Alimentation triphasée sinusoïdale régime permanent : Les équations électriques aux amplitudes complexes
- Modèles ramenés au stator. Diagrammes
- Le couple électromagnétique
- Caractéristiques à fréquence variable
4, Concepts et outils pour la commande : Le système électrotechnique
- Sur l'étude d'un système
- Les systèmes asservis
- Le formalisme d'état
5, Le système électromécanique de référence
6, Le processus onduleur-machine asynchrone : Système d'entraînement asynchrone
- L'onduleur de tension
- La machine asynchrone
- L'autopilotage
- Les actions pour le contrôle
- Quelques aspects de la mise en oeuvre
7, Commande du processus : Position du problème
- Commande vectorielle à flux rotorique orienté. Contrôle en boucle fermée et en boucle ouverte
- Commande vectorielle à flux statorique orienté : Contrôle en boucle fermée, contrôle sans capteur de courant, contrôle sans capteur de vitesse
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12255 Modélisation et commande de la machine asynchrone / [texte imprime] / Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Faucher, Jean, Préfacier, etc. . - Paris : Technip, DL 1995 . - (XVI-284 p.) : ill. ; 24 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 7) .
ISBN : 978-2-7108-0683-7
La page de titre porte en outre : "électrotechnique". - Autre tirage : 2002
Annexes :
Bibliogr. p. [281]. Index
Langues : Français
Mots-clés : Circuits asynchrones Commande électronique Électrotechnique Electric motors, Induction:mathematical models Composants électroniques Moteurs asynchrones Moteurs asynchrones:modèles mathématiques Index. décimale : 6213136 Résumé :
Collection Méthodes et Pratiques de l'Ingénieur Cette collection s'adresse aux élèves ingénieurs, aux étudiants de maîtrise et de DEA, aux enseignants ainsi qu'aux ingénieurs et techniciens supérieurs en activité, désireux de la rafraîchir ou compléter leur formation dans les sciences de l'ingénieur. Modélisation et commande de la machine asynchrone J.P. Caron, J.P. Hautier L'interpénétration des sciences de l'ingénieur a amené une évolution technologique considérable en matière de composants électroniques de puissance et de comrnande, de matériaux magnétiques et isolants. Cet ouvrage, le premier de la collection Eléctrotechnique, montre au lecteur que la possession des concepts d'analyse et de modélisation est désormais incontournable pour la compréhension des mécanismes intervenant dans la commande dynamique de la machine asynchrone, plus connue sous le vocable de contrôle vectoriel. L'aspect pluridisciplinaire est ainsi démontré et les principaux points alors traités dans ce même volume concernent : - La transformation de Park et son application à la machine asynchrone. - Les régimes permanents en fréquence variable avec alimentation en tension et en courant. - Le contrôle du moteur à courant continu considéré comme système électromécanique de référence pour la variation de vitesse. - Des notions sur la modélisation des convertisseurs statiques. - Les principes de base de la commande vectorielle, le rôle, de l'autopilotage, les avantages, les inconvénients des solutions rencontrées. L'ouvrage est largement illustré de résultats de simulation, afin de permettre au lecteur une interprétation rapide des divers concepts théoriques qui constituent les fondements du contrôle vectoriel.Note de contenu :
1, Du théorème de Ferraris à la transformation de Park
2, Modèle dynamique de la machine asynchrone : description paramétrique de la machine asynchrone triphasée
- Équations générales de la machine non saturée
- Transformation de Park appliquée à la machine asynchrone triphasée
- Association convertisseur-machine
- Application au mesurage de la constante de temps rotorique T, par une méthode dynamique
- Application au freinage électrique
3, Alimentation triphasée sinusoïdale régime permanent : Les équations électriques aux amplitudes complexes
- Modèles ramenés au stator. Diagrammes
- Le couple électromagnétique
- Caractéristiques à fréquence variable
4, Concepts et outils pour la commande : Le système électrotechnique
- Sur l'étude d'un système
- Les systèmes asservis
- Le formalisme d'état
5, Le système électromécanique de référence
6, Le processus onduleur-machine asynchrone : Système d'entraînement asynchrone
- L'onduleur de tension
- La machine asynchrone
- L'autopilotage
- Les actions pour le contrôle
- Quelques aspects de la mise en oeuvre
7, Commande du processus : Position du problème
- Commande vectorielle à flux rotorique orienté. Contrôle en boucle fermée et en boucle ouverte
- Commande vectorielle à flux statorique orienté : Contrôle en boucle fermée, contrôle sans capteur de courant, contrôle sans capteur de vitesse
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Génie électrique Haberle, Gregor Electrotechnique industrielle Séguier, Guy Technologie d'électrotechnique Ney, Henri Électrotechnique et machines électriques Saint-Jean, B. Entraînements électriques à vitesse variable. Volume 2, Rappels d'électronique de puissance et d'automatique, les variateurs électroniques de vitesse Bonal, Jean Electronique Floyd, Thomas L. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Modélisation structurée des systèmes avec les bond graphs / Michel Vergé (2004)
Titre : Modélisation structurée des systèmes avec les bond graphs Type de document : texte imprime Auteurs : Michel Vergé, Auteur ; Jaume, Daniel, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2004 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur num. 12 Importance : 387p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0838-1 Note générale : Bibliogr. p. [383]-384. Index Langues : Français Mots-clés : Graphes de lien:applications industrielles Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de Commande, Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l énergie. L efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels.
La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. A partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance.Note de contenu :
I. Principes et méthodes.
1. Les enjeux de la modélisation.
2. Introduction aux Bond Graphs.
3. Causalité. 4. Équations déduites du Bond Graph.
5. Systèmes mécaniques élémentaires.
6. Dynamique du solide.
7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps.
8. Systèmes électriques.
9. Systèmes hydrauliques.
10. Systèmes thermiques.
II. Applications industrielles.
11. Table porte outil.
12. Enrouleur dérouleur de bande.
13. Pendule inverse.
14. Bac avec chauffage.
15. Suspension d une voiture.
16. Étude du refroidissement moteur d une voiture.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9517 Modélisation structurée des systèmes avec les bond graphs [texte imprime] / Michel Vergé, Auteur ; Jaume, Daniel, Auteur . - Paris : Technip, 2004 . - 387p. : ill. ; 24 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur; 12) .
ISBN : 978-2-7108-0838-1
Bibliogr. p. [383]-384. Index
Langues : Français
Mots-clés : Graphes de lien:applications industrielles Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de Commande, Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l énergie. L efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels.
La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. A partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance.Note de contenu :
I. Principes et méthodes.
1. Les enjeux de la modélisation.
2. Introduction aux Bond Graphs.
3. Causalité. 4. Équations déduites du Bond Graph.
5. Systèmes mécaniques élémentaires.
6. Dynamique du solide.
7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps.
8. Systèmes électriques.
9. Systèmes hydrauliques.
10. Systèmes thermiques.
II. Applications industrielles.
11. Table porte outil.
12. Enrouleur dérouleur de bande.
13. Pendule inverse.
14. Bac avec chauffage.
15. Suspension d une voiture.
16. Étude du refroidissement moteur d une voiture.
Bibliographie.
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Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones Alacoque, Jean-Claude Machines électriques Genon, André Guide de la protection des équipements électriques [Texte imprimé] Hewitson, L.G. Commande par mode glissant d'un moteur asynchrone triphase Hamadene, Mustapha Les Convertisseurs de l'electronique de puissance.Tome1, La conversion alternatif - continu Séguier, Guy Modélisation et commande de la machine asynchrone / Caron, Jean-Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Réalisation réduction et commande des systémes linéaires / Ahmed Rachid (1997)
Titre : Réalisation réduction et commande des systémes linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Ahmed Rachid ; Dris Mehdi Editeur : Paris : Technip Année de publication : 1997 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur Importance : 229 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0734-6 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes linéaires Commande optimale Modèles Pôles Invarience positive Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9986 Réalisation réduction et commande des systémes linéaires [texte imprime] / Ahmed Rachid ; Dris Mehdi . - Paris : Technip, 1997 . - 229 p. : ill. ; 25 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0734-6
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Langues : Français
Mots-clés : Systèmes linéaires Commande optimale Modèles Pôles Invarience positive Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9986 Réservation
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