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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés / Ben Khaled ,Raoudha (2012)
Titre : Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés Type de document : texte imprime Auteurs : Ben Khaled ,Raoudha, Auteur ; Gasmi ,Moncef, Auteur Editeur : Editions Universitaires Europeennes EUE Année de publication : 2012 ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8381-8512-5 Langues : Français Mots-clés : Commande :systèmes linéaires discrets multivariables Index. décimale : 003.5 Résumé : L'objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes. Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32871 Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés [texte imprime] / Ben Khaled ,Raoudha, Auteur ; Gasmi ,Moncef, Auteur . - [S.l.] : Editions Universitaires Europeennes EUE, 2012.
ISBN : 978-3-8381-8512-5
Langues : Français
Mots-clés : Commande :systèmes linéaires discrets multivariables Index. décimale : 003.5 Résumé : L'objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes. Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie
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Titre : La Commande crone du scalaire au multivariable Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur Mention d'édition : 2e ed. rev. et augmen. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1999, cop. 1999 Collection : Automatique Importance : 315 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0043-2 Note générale :
Bibliographie p. [309]-315Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 La Commande crone du scalaire au multivariable [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur . - 2e ed. rev. et augmen. . - Paris : Hermès, impr. 1999, cop. 1999 . - 315 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0043-2
Bibliographie p. [309]-315
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
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Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Conception de commandes robustes Bernussou, Jacques Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens [Texte imprimé] Guiheneuf, Gérard Optimisation d’une commande multi-boucle Omari, Nadia Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg Type de document : texte imprime Auteurs : Pathé DIALLO ,Thierno Mamadou, Auteur Editeur : Univ Européenne Année de publication : 2011 Collection : Omn.univ.europ Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-613-1-55770-5 Langues : Français Mots-clés : Observateurs:commande Mode glissant Systèmes Non Linéaires Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicité de la solution, le phénomène de réticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supérieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu''on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32879 Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg [texte imprime] / Pathé DIALLO ,Thierno Mamadou, Auteur . - Paris : Univ Européenne, 2011 . - ; 22 cm. - (Omn.univ.europ) .
ISBN : 978-613-1-55770-5
Langues : Français
Mots-clés : Observateurs:commande Mode glissant Systèmes Non Linéaires Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicité de la solution, le phénomène de réticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supérieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu''on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
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Titre : Commande optimale des systèmes continus déterministes Type de document : texte imprime Auteurs : J.-P. Babary ; W. Pelczewski Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1985 Importance : 238 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80522-6 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Commande optimale Système continu Système linéaire Contrôle Optimisation Index. décimale : 003.5 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10362 Commande optimale des systèmes continus déterministes [texte imprime] / J.-P. Babary ; W. Pelczewski . - Paris : Masson, 1985 . - 238 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-225-80522-6
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande optimale Système continu Système linéaire Contrôle Optimisation Index. décimale : 003.5 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10362 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C95/1 C95 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC95/2 C95 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C95/3 C95 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C95/4 C95 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C95/5 C95 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction au calcul scientifique par la pratique Danaila, Ionut Simulation d'un système à paramètres distribués par la méthode de collocation orthogonale Laib, Lydia Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire Mallek, Farida Résolution numérique des équations aux dérivées Partielles,de la physique,de la mécanique et des sciences de l'ingénieur ... Euvrard, Daniel La Commande optimale des systèmes dynamiques Abou-Kandil, Hisham Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides Type de document : texte imprime Auteurs : Marzouguie, Mohsen, Auteur Editeur : Univ Européenne Année de publication : 2014 Collection : Omn.univ.europ Importance : 104 p. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8417-4062-5 Langues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques Automatique des systèmes dynamiques hybrides Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32880 Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides [texte imprime] / Marzouguie, Mohsen, Auteur . - Paris : Univ Européenne, 2014 . - 104 p. ; 22 cm. - (Omn.univ.europ) .
ISBN : 978-3-8417-4062-5
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques Automatique des systèmes dynamiques hybrides Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32880 Réservation
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Graphes et algorithmes Gondran, Michel Progressez avec les microcontrôleurs PIC Samblancat, Gérard Les Microcontrôleurs PIC Tavernier, Christian Aspects mathématiques des réseaux de pétri Reutenauer, Christophe Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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