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Actionneurs intelligents / Marcel Staroswiecki (impr. 1994)
Titre : Actionneurs intelligents Type de document : texte imprime Auteurs : Marcel Staroswiecki, Auteur ; Bayart Mireille, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1994 Importance : 217p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-439-1 Note générale : Bibliogr. p. 211-217. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande automatique Machines automatiques Actionneurs Index. décimale : 6704275 Résumé :
Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La deuxième partie en construit un modèle générique. Là encore, trois points de vue complémentaires sont proposés : architecture matérielle, modèle externe, modèle interne. L'exemple d'une vanne intelligente illustre cette modélisation.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9950 Actionneurs intelligents [texte imprime] / Marcel Staroswiecki, Auteur ; Bayart Mireille, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1994 . - 217p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-439-1
Bibliogr. p. 211-217. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande automatique Machines automatiques Actionneurs Index. décimale : 6704275 Résumé :
Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La deuxième partie en construit un modèle générique. Là encore, trois points de vue complémentaires sont proposés : architecture matérielle, modèle externe, modèle interne. L'exemple d'une vanne intelligente illustre cette modélisation.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9950 Réservation
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Advanced control system design / Bernard Friedland (1995)
Titre : Advanced control system design Type de document : texte imprime Auteurs : Bernard Friedland Editeur : Englewood Cliffs : PTR Prentice Hall Année de publication : 1995 Importance : (XII-368 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-014010-4 Note générale : Bibliogr. p. 351-356. Index Langues : Anglais Catégories : Automatique Mots-clés : Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Commande automatique Systèmes, Théorie des Index. décimale : 6298 Résumé : A survey of modern controls at a high level, by a highly-respected figure in the controls community.
Stressing the importance of simulation and performance evaluation for effective design, this new text looks at the techniques engineers use to design control systems that work. It covers qualitative behavior and stability theory; graphical methods for nonlinear stability; saturating and discontinuous control; discrete-time systems; adaptive control; and more. For electrical engineers working in modern control system design.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9939 Advanced control system design [texte imprime] / Bernard Friedland . - Englewood Cliffs : PTR Prentice Hall, 1995 . - (XII-368 p.) : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-13-014010-4
Bibliogr. p. 351-356. Index
Langues : Anglais
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Commande automatique Systèmes, Théorie des Index. décimale : 6298 Résumé : A survey of modern controls at a high level, by a highly-respected figure in the controls community.
Stressing the importance of simulation and performance evaluation for effective design, this new text looks at the techniques engineers use to design control systems that work. It covers qualitative behavior and stability theory; graphical methods for nonlinear stability; saturating and discontinuous control; discrete-time systems; adaptive control; and more. For electrical engineers working in modern control system design.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9939 Réservation
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Aide-mémoire d'automatique / Pierre Vidal (1985)
Titre : Aide-mémoire d'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Vidal Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1985 Collection : Aide mémoire (Paris num. 1985 Importance : (X-196 p.) Présentation : ill. Format : 18 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-015764-7 Note générale : Spine title: Automatique. - 1ère éd. publié sous le titre : Automatique, 1978 Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Control theory System analysis Automatisation Commande automatique Index. décimale : 620 Résumé :
cet ouvrage est composé de quatre parties :
- analyse et synthèse des systèmes continus , linéaires ou non
- analyse et synthèse des systèmes échantillonnés ,linéaires ou non,
- espace d'état ,identification,
-systèmes logiques et séquentielsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9661 Aide-mémoire d'automatique [texte imprime] / Pierre Vidal . - 2e éd. . - Paris : Dunod, 1985 . - (X-196 p.) : ill. ; 18 cm. - (Aide mémoire (Paris; 1985) .
ISBN : 978-2-04-015764-7
Spine title: Automatique. - 1ère éd. publié sous le titre : Automatique, 1978
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Control theory System analysis Automatisation Commande automatique Index. décimale : 620 Résumé :
cet ouvrage est composé de quatre parties :
- analyse et synthèse des systèmes continus , linéaires ou non
- analyse et synthèse des systèmes échantillonnés ,linéaires ou non,
- espace d'état ,identification,
-systèmes logiques et séquentielsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9661 Réservation
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Démarrez avec Arduino Banzi, Massimo Introduction à la commande des Machines électriques Benameur, Naceur Traitement de l’image et de la vidéo. Avec exercices pratiques en Matlab et C++ Belaroussi, Rachid Problèmes d'automatique Elloy, Jean-Pierre Les capteurs en instrumentation industrielle Asch, Georges Contrôle régulation Prouvost, Patrick Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
L'Analyse automatique des contenus / Rodolphe Ghiglione (DL 1998, cop. 1998)
Titre : L'Analyse automatique des contenus Type de document : texte imprime Auteurs : Rodolphe Ghiglione ; Marcel Bromberg Agnès Landré Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 1998, cop. 1998 Collection : Psycho Sup Importance : 154 p. Présentation : couv. ill. en coul. Format : 24 cm Accompagnement : 1 CD-Rom ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-003468-0 Note générale :
Bibliogr. p. [151]-154. Index;Configuration requise :
Navigateur internet requis Microsoft WindowsLangues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Analyse des données Discourse analysis:data processing Analyse du discours:informatique Analyse automatique (linguistique) Tropes (logiciel) Analyse de contenu (communication) Index. décimale : 537.621 Résumé :
Cet ouvrage présente une méthode d'analyse textuelle développée par le Groupe de recherche sur la Parole à travers un logiciel nommé "Tropes". Cette méthode, dite "cognitivo-discursive", permet l'exploration d'un texte ou de groupes de textes (possibilité de traitement d'une masse documentaire importante) en fonction de requêtes spécifiques visant à dégager différents niveaux de sens et de valeurs. Cette méthode se distingue par le fait qu'elle ne s'attache pas à un traitement statistique ou uniquement lexical du discours, mais analyse les liens entre des propositions et dégage des scénarios de lecture.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9522 L'Analyse automatique des contenus [texte imprime] / Rodolphe Ghiglione ; Marcel Bromberg Agnès Landré . - Paris : Dunod, DL 1998, cop. 1998 . - 154 p. : couv. ill. en coul. ; 24 cm + 1 CD-Rom. - (Psycho Sup) .
ISBN : 978-2-10-003468-0
Bibliogr. p. [151]-154. Index;Configuration requise :
Navigateur internet requis Microsoft Windows
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Analyse des données Discourse analysis:data processing Analyse du discours:informatique Analyse automatique (linguistique) Tropes (logiciel) Analyse de contenu (communication) Index. décimale : 537.621 Résumé :
Cet ouvrage présente une méthode d'analyse textuelle développée par le Groupe de recherche sur la Parole à travers un logiciel nommé "Tropes". Cette méthode, dite "cognitivo-discursive", permet l'exploration d'un texte ou de groupes de textes (possibilité de traitement d'une masse documentaire importante) en fonction de requêtes spécifiques visant à dégager différents niveaux de sens et de valeurs. Cette méthode se distingue par le fait qu'elle ne s'attache pas à un traitement statistique ou uniquement lexical du discours, mais analyse les liens entre des propositions et dégage des scénarios de lecture.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9522 Réservation
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Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique / Pierre Borne (1993)
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Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
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A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
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Exclu du prêtAUTO15/T2/2 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/3 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/4 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/5 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/6 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/7 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/8 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/9 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/10 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/11 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/12 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/13 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Analyse des systèmes linéaires / Philippe De Larminat (DL 2002, cop. 2002)
PermalinkAutomatique de base [Texte imprimé] / Patrick Siarry (1989)
PermalinkAutomatique continue et échantillonnée / Pascal Clerc (1996)
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