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Auteur Jacques Bernussou |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande robuste / Jacques Bernussou (impr. 1995)
Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1995 Collection : Automatique , ISSN 0989-3571 Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Commande robuste : développements et applications [texte imprime] / Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, impr. 1995 . - 382 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique , ISSN 0989-3571) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français
Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C157/1 C157 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Conception de commandes robustes Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : (IC2. Systèmes automatisés) Importance : 367p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0408-9 Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Commande robuste Commande de processus Commande, Théorie de la Résumé :
Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la commande aux variations paramétriques ou aux dynamiques non modélisées du procédé. Derrière cette définition générale et suite à une volonté de clarification initialisée au début des années 1990, chacun s'accorde à ne plus uniquement considérer la robustesse en stabilité de la loi de commande. La robustesse en performance, qui est beaucoup plus générale, est maintenant au coeur de toutes les préoccupations. L'objectif de cet ouvrage est la présentation, aussi exhaustive que possible, des méthodes de synthèse proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Tendant toutes vers des objectifs semblables, ces méthodes peuvent être considérées comme complémentaires. Toutefois, la commande robuste étant un sujet extrêmement large et qui reste encore ouvert, ces méthodes sont de nature très variée et utilisent des outils mathématiques assez différents. En effet, elles consistent en une mise en forme de la réponse fréquentielle en boucle ouverte pour les approches QFT et CRONE présentées respectivement aux chapitres 1 et 2. Elles sont fondées sur le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée pour les chapitres 3, 4 et 5. Au chapitre 6, l'obtention de performances robustes est subordonnée à l'obtention de fonctions de Lyapunov dépendant de paramètres, tandis qu'elle découle d'une optimisation multicritère au chapitre 7 et d'une interpolation entre différents correcteurs au chapitre 8. Au chapitre 9, cette robustesse résulte à chaque instant et sur un horizon fuyant, de la minimisation entre une trajectoire de référence et la sortie du procédé.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9873 Conception de commandes robustes [texte imprime] / Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup . - Paris : Hermès, DL 2002, cop. 2002 . - 367p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0408-9
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande robuste Commande de processus Commande, Théorie de la Résumé :
Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la commande aux variations paramétriques ou aux dynamiques non modélisées du procédé. Derrière cette définition générale et suite à une volonté de clarification initialisée au début des années 1990, chacun s'accorde à ne plus uniquement considérer la robustesse en stabilité de la loi de commande. La robustesse en performance, qui est beaucoup plus générale, est maintenant au coeur de toutes les préoccupations. L'objectif de cet ouvrage est la présentation, aussi exhaustive que possible, des méthodes de synthèse proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Tendant toutes vers des objectifs semblables, ces méthodes peuvent être considérées comme complémentaires. Toutefois, la commande robuste étant un sujet extrêmement large et qui reste encore ouvert, ces méthodes sont de nature très variée et utilisent des outils mathématiques assez différents. En effet, elles consistent en une mise en forme de la réponse fréquentielle en boucle ouverte pour les approches QFT et CRONE présentées respectivement aux chapitres 1 et 2. Elles sont fondées sur le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée pour les chapitres 3, 4 et 5. Au chapitre 6, l'obtention de performances robustes est subordonnée à l'obtention de fonctions de Lyapunov dépendant de paramètres, tandis qu'elle découle d'une optimisation multicritère au chapitre 7 et d'une interpolation entre différents correcteurs au chapitre 8. Au chapitre 9, cette robustesse résulte à chaque instant et sur un horizon fuyant, de la minimisation entre une trajectoire de référence et la sortie du procédé.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9873 Réservation
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