مختبر رؤية الماكينة والأنظمة الأوتوماتيكية (LVAAS)

إن الدافع وراء إنشاء مختبرنا هو نتائج الأبحاث التي حصلنا عليها من خلال عدة سنوات من النشاط في مجالات محاور أبحاث PRU و PNR ودفاعات الدكتوراه Magisters. في الواقع ، منذ عام 1990 ، أطلق جزء من فريقنا محورا بحثيا حول دراسة وتحقيق روبوت بخمس درجات من الحرية (المشروع رقم J15/02/02/90). ثم نشارك في محاور بحثية مختلفة تتعلق بالتعرف على الأنماط ومعالجة الصور (n: J15/02/02/90 ، n: J1523/02/05/93 ، n: J1501/02/05/96 ، n: J1501/02/03/99 n°J1501/02/06/04 و n° J 0200520060037 ، رقم J0200520120051). نحن منخرطون أيضا في التحكم في الأنظمة من خلال إدخال التحكم المرجعي للرؤية والأنظمة الموصوفة بالمعادلات التفاضلية الجزئية.يتكون هذا المختبر من أربعة فرق تتمثل موضوعاتها التكميلية في التعرف على الأنماط والذكاء الاصطناعي ومعالجة الصور والروبوتات والتحكم في الأنظمة بالإضافة إلى النمذجة الإحصائية. في التعرف على الأنماط ، الهدف هو توجيه تحقيقاتنا نحو تطوير مفاهيم وتطبيقات جديدة تهدف إلى تحديد الأشياء ذات الأصول المختلفة ذات الخصائص الأكثر تعقيدا المقدمة في الفضاء ثنائي أو ثلاثي الأبعاد ، بألوان وأنسجة متعددة ، مع مراعاة التطبيقات في البيئات الصناعية والزراعية والطبية للاختيار التلقائي وفرز الأشياء ، تحركاتهم أو تحديد مواقعهم تلقائيا. في معالجة الصور ، يتعلق الأمر بإدخال تقنيات جديدة تسمح بتحسينها وتحليلها وتفسيرها حتى لو كانت صاخبة بشدة وعلى الرغم من وجود القطع الأثرية. بقدر ما يتعلق الأمر بالروبوتات والتحكم في الأنظمة ، نحن مهتمون بعناصر التحكم المختلفة وعلى وجه الخصوص الرؤية المرجعية للتحكم الآلي في مسار الروبوت ، سواء كان ثابتا أو متحركا أو محمولا جوا ، لتنفيذ المهمة الموكلة إليه ، وعلى وجه الخصوص ، لتكون قادرة على التنقل في بيئة ، حتى لو كانت مزدحمة ، أو الهبوط في البيئة المناسبة عندما تكون جوية. في معظم هذه الموضوعات السابقة ، هناك حاجة إلى نظريات رياضية متقدمة للغاية. غالبا ما تكون هذه تحليلات إحصائية لنمذجة وتفسير الظواهر المرصودة ، وربما إجراء تنبؤات.

وبالتالي ، فإن الأهداف الأساسية هي العلمية والتكنولوجية والاقتصادية. من وجهة نظر علمية ، فإن الأهداف الأولى التي حددناها لأنفسنا من حيث البحث الأساسي هي تطوير طرق جديدة في مختلف المجالات التي تشارك فيها الفرق الأربعة. إنها أيضا مسألة مواكبة التطورات التكنولوجية الحديثة وإنتاج نماذج أولية قادرة على توفير حلول لشركاتنا الصناعية والزراعية والطبية. هذا أيضا مساهمة في تحسين الإنتاج من حيث الجودة وتوفير الوقت والأتمتة الكاملة لبعض المهام المؤلمة والضارة. الهدف المهم الآخر هو تزويد طلاب الدراسات العليا بتدريب محدد لإعدادهم لتأهيل مهني جيد واقتراح مواضيع واعدة لباحثي الدراسات العليا لوضع اللمسات الأخيرة على أطروحاتهم. إنها أيضا مسألة التحقق من قدرة أعضاء الفريق على إجراء أعمال بحثية باستخدام التقنيات الحديثة بهدف التطبيقات الأصلية. إن مساهمة هؤلاء المديرين ، القادرين على حل مختلف المشكلات العلمية والتقنية ، ستجعل من الممكن سد النقص المتزايد في المتخصصين في مجال التعليم الجامعي وتدريب المدربين.