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Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 266 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Note générale : Références bibliogr. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629.832 Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à -dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Analyse des systèmes linéaires [texte imprime] / Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, DL 2002, cop. 2002 . - 266 p. : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Références bibliogr. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629.832 Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à -dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Réservation
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Exercices d'automatique. Tome 1 Rivoire, Maurice Commande des systèmes linéaires De Larminat, Philippe Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Eléments d'automatique Faurre, Pierre Automatique Le Ballois, Sandrine La commande multivariable Bérard, Caroline Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Modèles et raisonnements qualitatifs Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe Dague, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Louis Travé-Massuyès, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2003, cop. 2003 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 364 p. Présentation : graph. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0744-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes, Analyse de Mathématiques de l'ingénieur Physique Systèmes de production Ingénierie des systèmes Physique qualitative Simulation, Méthodes de Index. décimale : 006 Résumé : Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des
systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : réseaux et télécoms, traitement du signal et de l'image, informatique et systèmes d'information, systèmes automatisés et productique, management et gestion des STICS, cognition et traitement de l'information. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles
Les chapitres 1 à 7 exposent les différents formalismes qualitatifs. Les chapitres 1, 2 et 3 présentent respectivement l'algèbre des signes, le raisonnement sur les ordres de grandeur et le raisonnement sur les intervalles. Ils sont illustrés et comparés sur un même exemple dans le chapitre 4. Le chapitre 5 s'intéresse ensuite à la théorie des intervalles modaux, extension des intervalles classiques. Le chapitre 6 sort des formalismes les plus connus et propose les ordres de croissance comme une contribution à l'analyse asymptotique des systèmes dynamiques. Enfin, le chapitre 7 concerne la causalité et les méthodes d'ordonnancement causal. Les chapitres 8 et 9 s'intéressent à la modélisation qualitative des systèmes dynamiques et aux techniques de simulation qualitative. Les concepts de base sont présentés en début de chapitre 8, notamment l'approche QSIM. Ce chapitre présente ensuite plusieurs extensions semi-qualitatives ainsi que des approches alternatives pour l'analyse qualitative des systèmes dynamiques. Il est complémenté par la chapitre 9 pour ce qui est des modèles par intervalles, dont une application à la détection de défauts est développée.
Note de contenu :
Chapitre 1. L'algèbre des signes
Chapitre 2. Le raisonnement sur les ordres de grandeur
Chapitre 3. Raisonnement sur les intervalles
Chapitre 4. L'exemple de l'échangeur de chaleur
Chapitre 5. Intervalles modaux
Chapitre 6. Raisonnement asymptotique par les ordres de croissance
Chapitre 7. Raisonnement causal en physique qualitative
Chapitre 8. Simulation qualitative
Chapitre 9. Simulation semi-qualitative et application à la détection de défauts
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12640 Modèles et raisonnements qualitatifs [texte imprime] / Philippe Dague, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Louis Travé-Massuyès, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, DL 2003, cop. 2003 . - 364 p. : graph. ; 25 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0744-8
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes, Analyse de Mathématiques de l'ingénieur Physique Systèmes de production Ingénierie des systèmes Physique qualitative Simulation, Méthodes de Index. décimale : 006 Résumé : Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des
systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : réseaux et télécoms, traitement du signal et de l'image, informatique et systèmes d'information, systèmes automatisés et productique, management et gestion des STICS, cognition et traitement de l'information. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles
Les chapitres 1 à 7 exposent les différents formalismes qualitatifs. Les chapitres 1, 2 et 3 présentent respectivement l'algèbre des signes, le raisonnement sur les ordres de grandeur et le raisonnement sur les intervalles. Ils sont illustrés et comparés sur un même exemple dans le chapitre 4. Le chapitre 5 s'intéresse ensuite à la théorie des intervalles modaux, extension des intervalles classiques. Le chapitre 6 sort des formalismes les plus connus et propose les ordres de croissance comme une contribution à l'analyse asymptotique des systèmes dynamiques. Enfin, le chapitre 7 concerne la causalité et les méthodes d'ordonnancement causal. Les chapitres 8 et 9 s'intéressent à la modélisation qualitative des systèmes dynamiques et aux techniques de simulation qualitative. Les concepts de base sont présentés en début de chapitre 8, notamment l'approche QSIM. Ce chapitre présente ensuite plusieurs extensions semi-qualitatives ainsi que des approches alternatives pour l'analyse qualitative des systèmes dynamiques. Il est complémenté par la chapitre 9 pour ce qui est des modèles par intervalles, dont une application à la détection de défauts est développée.
Note de contenu :
Chapitre 1. L'algèbre des signes
Chapitre 2. Le raisonnement sur les ordres de grandeur
Chapitre 3. Raisonnement sur les intervalles
Chapitre 4. L'exemple de l'échangeur de chaleur
Chapitre 5. Intervalles modaux
Chapitre 6. Raisonnement asymptotique par les ordres de croissance
Chapitre 7. Raisonnement causal en physique qualitative
Chapitre 8. Simulation qualitative
Chapitre 9. Simulation semi-qualitative et application à la détection de défauts
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MTH361/1 MTH361 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Consultation sur place
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Titre : Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle Type de document : texte imprime Auteurs : Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2013, cop. 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : (XIV-390 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4509-9 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables
Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle [texte imprime] / Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - (XIV-390 p.) : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-4509-9
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables
Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 Réservation
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Titre : Simulation et modélisation des systèmes de systèmes : vers la maîtrise de la complexité Type de document : texte imprime Auteurs : Pascal Cantot, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Luzeaux, Dominique, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2009 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : (412-XIII p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2146-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Ingénierie des systèmes Simulation par ordinateur Modèles mathématiques Bases de données Résumé :
Dans des domaines tels que l'aéronautique, les transports, les télécommunications, la banque ou la défense, les systèmes deviennent de plus en plus complexes, tandis que les contraintes pesant sur leur conception, leur utilisation, voire leur retrait de service vont croissantes. L'ingénierie des systèmes complexes et des systèmes de systèmes constitue donc un défi majeur aux enjeux considérables. Dans ce contexte, la modélisation et la simulation des systèmes apparaissent comme un outil de grande valeur pour l'ingénieur, tant côté maîtrise d'oeuvre que maîtrise d'ouvrage. Qu'est-ce que la simulation ? Quelles sont ses différentes utilisations ? Comment conçoit-on une simulation ? Comment doit-elle être mise en oeuvre ? Que peut-elle faire pour la maîtrise des systèmes complexes ? Quelles sont ses limites ? Quel est son impact financier dans la conduite de projet ? Telles sont les questions auxquelles cet ouvrage s'attachera à répondre, en suivant une démarche didactique et concrète, illustrée par de nombreux exemples tirés de projets industriels.Note de contenu :
Introduction.
Chapitre 1. La simulation : historique, concepts et exemples.
Chapitre 2. Principes de modélisation.
Chapitre 3. Crédibilité des modélisations et des simulations.
Chapitre 4. Modélisation des systèmes et de leur environnement.
Chapitre 5. Modélisation et simulation de systèmes complexes : pièges et limites des interprétations.
Chapitre 6. Moteurs de simulation et structures d'accueil.
Chapitre 7. La simulation distribuée.
Chapitre 8. Le concept de Battlelab.
Chapitre 9. Conclusion : quel retour sur investissement peut-on attendre de la simulation ?
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=14872 Simulation et modélisation des systèmes de systèmes : vers la maîtrise de la complexité [texte imprime] / Pascal Cantot, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Luzeaux, Dominique, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2009 . - (412-XIII p.) : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-2146-8
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Ingénierie des systèmes Simulation par ordinateur Modèles mathématiques Bases de données Résumé :
Dans des domaines tels que l'aéronautique, les transports, les télécommunications, la banque ou la défense, les systèmes deviennent de plus en plus complexes, tandis que les contraintes pesant sur leur conception, leur utilisation, voire leur retrait de service vont croissantes. L'ingénierie des systèmes complexes et des systèmes de systèmes constitue donc un défi majeur aux enjeux considérables. Dans ce contexte, la modélisation et la simulation des systèmes apparaissent comme un outil de grande valeur pour l'ingénieur, tant côté maîtrise d'oeuvre que maîtrise d'ouvrage. Qu'est-ce que la simulation ? Quelles sont ses différentes utilisations ? Comment conçoit-on une simulation ? Comment doit-elle être mise en oeuvre ? Que peut-elle faire pour la maîtrise des systèmes complexes ? Quelles sont ses limites ? Quel est son impact financier dans la conduite de projet ? Telles sont les questions auxquelles cet ouvrage s'attachera à répondre, en suivant une démarche didactique et concrète, illustrée par de nombreux exemples tirés de projets industriels.Note de contenu :
Introduction.
Chapitre 1. La simulation : historique, concepts et exemples.
Chapitre 2. Principes de modélisation.
Chapitre 3. Crédibilité des modélisations et des simulations.
Chapitre 4. Modélisation des systèmes et de leur environnement.
Chapitre 5. Modélisation et simulation de systèmes complexes : pièges et limites des interprétations.
Chapitre 6. Moteurs de simulation et structures d'accueil.
Chapitre 7. La simulation distribuée.
Chapitre 8. Le concept de Battlelab.
Chapitre 9. Conclusion : quel retour sur investissement peut-on attendre de la simulation ?
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=14872 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité SYD114/1 SYD114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Système d'Exploitation Consultation sur place
Exclu du prêtSYD114/2 SYD114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Système d'Exploitation Disponible SYD114/3 SYD114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Système d'Exploitation Disponible SYD114/4 SYD114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Système d'Exploitation Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2002, cop. 2002 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 182 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0464-5 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
Index.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Systèmes non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2002, cop. 2002 . - 182 p. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0464-5
Bibliogr. en fin de chap. Index
Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
Index.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO175/1 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO175/2 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO175/3 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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